Peñíscola, dnes poloostrov, dříve ostrov, leží na pobřeží Costa del Azahar (Pobřeží pomerančovníkového květu). Dominantou poloostrova vystupujícího do moře je hrad, který byl postaven templáři ve 13. století a ve kterém našel útočiště papež Benedikt XIII., zvaný El Papa Luna, během tzv. Velkého západního schizmatu. Hradby papežské pevnosti dnes ukrývají malé templářské muzeum a horní ochozy nabízí krásné výhledy do okolí. Hrad se tyčí ve výšce 54 metrů nad mořem a z jeho vyhlídkové terasy je překrásný výhled. Pod hradbami, vedle mohutné přístavní hráze, se nachází malý rybářský přístav, kde je možno vidět tradiční prodej ryb. Přímo ve městě je také nově renovovaná pláž, na kterou byl písek dovezen až z africké Sahary.