Pohoří Sierra de Guadarrama se rozprostírá nedaleko Madridu, se kterým také bylo až do 20. let 19. století spojeno železnicí. Z horských vesnic se stala rekreační střediska a pohoří je dnes oblíbené mezi turisty, cyklisty i nadšenci pro jízdu na koni a lyžování. I přesto, že mu chybí dramatická horská modelace, jsou zdejší hory často navštěvované pro svou snadnou dostupnost. Ve zdejších borových a dubových lesích našli svůj domov např. kozorožci, daňci, divočáci i horské druhy ještěrek, na vodních plochách můžeme zahlédnout volavky popelavé a lysky. Také proto došlo v roce 2013 k vyhlášení území národním parkem. Ten chrání centrální část horského pásma Sierra Guadarrama spolu s lesy, žulovými skalami a ledovcovými kotlinami. Nejvyšším vrcholem pohoří je Pico de Peñalera (2 430 m).